Estudió Letras y Lenguas Clásicas, y posteriormente Filosofía, en la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, Colombia, en la década de 1960. De 1970 a 1973, en la Universidad de Lyon, fue alumno de Henri Maldiney, destacado representante de la fenomenología en Francia. La trayectoria de Jesús Ferro lo ha llevado a recibir distintas condecoraciones, entre ellas: la Medalla Simón Bolívar del Ministerio de Educación Nacional de Colombia (1995) y la Medalla de la Orden Nacional al Mérito del Ministerio de Relaciones Exteriores de Colombia (2000).